增廣核酸檢測醫(yī)療試管蓋子旋轉(zhuǎn)性能視頻
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RM-RGA-ITG一體式伺服旋轉(zhuǎn)夾爪,具有高精度、超大扭矩、超大夾持力、無滑環(huán)結(jié)構(gòu)、無限旋轉(zhuǎn)、雙伺服控制等特點。采用一體式內(nèi)置控制器結(jié)構(gòu),體積更小,減少機械臂的線口數(shù)量占用,節(jié)省設備布局空間,具有力位混合控制、力量反饋、振動抑制、自適應夾取、夾持確認等功能,支持IO、脈沖、總線三合一控制,I/O功能開放度極高,客戶可自定義觸發(fā)動作,同時可適配氣動的電池閥形式控制,可快速便捷地實現(xiàn)”電換氣”
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