使labview用于電廠保護(hù)的發(fā)電機(jī)綜合數(shù)據(jù)采集與分析裝置
概述:采用NI 的LabVIEW 和CompactRIO 硬件平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了水輪發(fā)電機(jī)的數(shù)據(jù)采集及分析裝置各個(gè)裝置通過(guò)以太網(wǎng)將相應(yīng)的數(shù)據(jù)和故障分析的結(jié)果傳輸?shù)奖O(jiān)控中的服務(wù)器上。
應(yīng)用方案:
水輪發(fā)電機(jī)側(cè)裝配一套數(shù)據(jù)采集及分析裝置,各個(gè)裝置通過(guò)以太網(wǎng)將相應(yīng)的數(shù)據(jù)和故障分析的結(jié)果傳輸?shù)奖O(jiān)控中的服務(wù)器上,整個(gè)系統(tǒng)主要包括三個(gè)部分:
1. 采用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)作為,監(jiān)控中心的存儲(chǔ)以及監(jiān)控服務(wù)器
2. 采用NI 公司的實(shí)時(shí)嵌入式處理器、FPGA模塊、采集卡組成高速數(shù)據(jù)采集及分析裝置
3. 采用相應(yīng)的傳感器對(duì)相關(guān)的電測(cè)量和非電量進(jìn)行采集,通過(guò)前端信號(hào)處理模塊處理之后送到高速數(shù)據(jù)采集及分析裝置的采集卡,以作為后續(xù)存儲(chǔ)與分析的信號(hào)輸入。
投放市場(chǎng)的必要性
發(fā)電廠的機(jī)組故障錄波器基本上都沒(méi)有使用,老式的故障錄波器也正是要更新?lián)Q代的時(shí)候,而且隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的快速增長(zhǎng),電力的需求越來(lái)越緊張,電網(wǎng)的建設(shè)步伐也在加快,電力系統(tǒng)故障錄波器作為系統(tǒng)事故分析不可缺少的組成部分,市場(chǎng)的需求正在日益的增加。
使用NI 的硬件提高開(kāi)發(fā)速度
CompactRIO硬件的高可靠性,實(shí)時(shí)處理器的,以及FPGA的并行高速計(jì)算能力以及LabVIEW的信號(hào)處理能力和便捷開(kāi)發(fā)為本裝置的研制提供了一個(gè)比較合適的軟硬件平臺(tái)。
監(jiān)控系統(tǒng)包括了車(chē)載設(shè)備(on-board equipment)、1 個(gè)無(wú)線(off-board) 伺服器、電腦與無(wú)線網(wǎng)路設(shè)備。機(jī)器鏟的車(chē)載設(shè)備包括:
? 加上NI cRIO-9014 - 8 槽式機(jī)箱的CompactRIO 系統(tǒng)
? 供振動(dòng)量測(cè)用的NI 9233 模組
? 供動(dòng)態(tài)應(yīng)變量測(cè)用的NI 9237 模組
? 提供、高解析度轉(zhuǎn)速測(cè)定資料的NI 9422 模組
? 提供機(jī)器鏟控制系統(tǒng)補(bǔ)償訊號(hào)的NI 9205 模組
? 裝在機(jī)器鏟主要旋轉(zhuǎn)元件(馬達(dá)與齒輪箱傳動(dòng)裝置) 上的壓電加速度計(jì)
? 裝在機(jī)器鏟主要結(jié)構(gòu)元件上的應(yīng)變計(jì)
? 主馬達(dá)上的增量編碼器
? 無(wú)線網(wǎng)路設(shè)備
? 電力濾波設(shè)備
車(chē)載的CompactRIO系統(tǒng)需要加速度計(jì)、編碼器與應(yīng)變計(jì)同時(shí)提供信號(hào)。振動(dòng)與應(yīng)變信號(hào)持續(xù)受到監(jiān)控,并與設(shè)定的警報(bào)值做比較,在問(wèn)題產(chǎn)生時(shí)可以搶先通報(bào)。如果發(fā)生警報(bào)時(shí),信號(hào)會(huì)以使用者定義的間隔定期儲(chǔ)存。發(fā)生這種狀況時(shí),CompactRIO平臺(tái)的監(jiān)控應(yīng)用可以尋找佳的分析量測(cè)時(shí)段,并佳化信號(hào)雜訊比。運(yùn)用本法,資料會(huì)定期以預(yù)設(shè)的間隔儲(chǔ)存,以控制終的機(jī)械改變,而發(fā)生突發(fā)事件時(shí)資料也會(huì)記錄下來(lái)。碰到以上2種狀況時(shí),機(jī)器鏟控制系統(tǒng)的補(bǔ)償信號(hào)會(huì)儲(chǔ)存起來(lái)供參考之用,并提高主動(dòng)校正的可能性。
使用LabVIEW 與DAQ 監(jiān)控人體于動(dòng)態(tài)平臺(tái)上的擺動(dòng)
概述:使用NI LabVIEW軟體搭配N(xiāo)I資料擷取(DAQ)硬體建構(gòu)平臺(tái),其表面具備122組應(yīng)力感測(cè)電阻器(FSR)并能以200 Hz進(jìn)行取樣,以量測(cè)人體擺動(dòng)與平衡的控制情形。
人體即使在直立時(shí),亦需隨時(shí)保持著穩(wěn)定性。人體整合多種機(jī)制,才能避免身體在靜、動(dòng)態(tài)的條件下跌倒。測(cè)力板(Force platform) 與Stabilogram 均為量測(cè)、量化人體平衡度的標(biāo)準(zhǔn)。另根據(jù)時(shí)間概念而搜集壓力中心(COP),以呈現(xiàn)姿勢(shì)控制的結(jié)果?;旧鲜且员砻嬷稳梭w中心,再垂直投射相關(guān)應(yīng)力。主機(jī)電腦將根據(jù)FSR 的訊號(hào)而執(zhí)行一系列的計(jì)算作業(yè),以取得COP (如圖1)。
圖1. 負(fù)責(zé)計(jì)算人體足部擺動(dòng)的程式圖區(qū)塊
大多數(shù)的姿勢(shì)與平衡計(jì)量技術(shù),均是主動(dòng)操作姿勢(shì)或平衡狀態(tài),再計(jì)算出人體的反應(yīng)。在此系統(tǒng)中,我們是讓人體于不穩(wěn)定的支撐表面上保持平衡,達(dá)到自我反應(yīng)的效果。若讓人體站在可移動(dòng)的支撐表面上,亦可達(dá)到相同的變數(shù)。針對(duì)任何測(cè)試點(diǎn),我們的平臺(tái)可達(dá)到不同方向的平衡紊亂(如圖2)。
在銜接儀器之后,此平臺(tái)可隨時(shí)追蹤人體COP 的移動(dòng),再顯示各種狀態(tài)下的人體穩(wěn)定程度。此時(shí)如BOSU Balance Trainer 的動(dòng)態(tài)表面就極其重要,可完整補(bǔ)償姿勢(shì)控制器統(tǒng),而模擬動(dòng)態(tài)條件。與僅能模擬靜態(tài)條件的靜態(tài)平臺(tái)相較,動(dòng)態(tài)表面更能呈現(xiàn)病理學(xué)方面的問(wèn)題。
儀器控制
此堅(jiān)固平臺(tái)的直徑為635 mm,非平面的圓頂直到動(dòng)態(tài)平臺(tái)之處均為柔軟材質(zhì)(如圖2)。另有薄薄一層FSR 排列為陣列,固定于平臺(tái)之上。我們另于平臺(tái)之上安裝感測(cè)器,以捕捉不同的站立姿勢(shì),并達(dá)到更大的儀控面積(如圖2)。此系統(tǒng)好能盡量減少各種限制。
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