扒渣機(jī)主要是由扒渣工作裝置（扒臂）、刮板輸送機(jī)組成。其中扒臂是由水平擺動(dòng)座、動(dòng)臂、斗桿、四桿機(jī)構(gòu)以及扒斗5個(gè)部分串聯(lián)而成，是扒渣機(jī)中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機(jī)的整機(jī)工作性能。對(duì)扒臂進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析和建模是完成扒臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)扒臂運(yùn)動(dòng)控制所必需的。扒臂是由多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。是由多個(gè)剛體組成的動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)．具有非線性以及多輸入、多輸出的特點(diǎn)。各個(gè)部件之間存在著復(fù)雜的耦合關(guān)系。為了使扒臂完成預(yù)期的作業(yè)路徑。每個(gè)關(guān)節(jié)提供一定規(guī)律的驅(qū)動(dòng)力矩。通過(guò)建立扒臂機(jī)械手的動(dòng)力學(xué)模型．并對(duì)機(jī)械手動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行分析與評(píng)價(jià)。為得出合理的結(jié)構(gòu)尺寸以及恰當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)油缸參數(shù)提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

扒渣機(jī)每小時(shí)裝運(yùn)礦石土料有80立方、100立方、120立方、150立方、180立方、200立方、220立方、260立方、312立方、330立方等普通型和大坡度型的；齒輪泵和高壓泵的；電和油電兩用的；防爆型的；輪胎式的，軌道式的，履帶式的機(jī)型。

注意事項(xiàng)
（一）機(jī)架左右擺動(dòng)各設(shè)一個(gè)限位開(kāi)關(guān)，一個(gè)控制大工作轉(zhuǎn)角10°，另一個(gè)控制維修工位大轉(zhuǎn)角45°，維修工位轉(zhuǎn)角可根據(jù)工作場(chǎng)地實(shí)際需要設(shè)定。

（二）扒渣臂傾動(dòng)和扒渣板打下距離由液壓缸大行程限定。

（三）行走小車上的調(diào)整螺桿接頭上的Ф10銷軸屬于安全銷。當(dāng)出現(xiàn)異常情況，傳動(dòng)系統(tǒng)受力超過(guò)設(shè)計(jì)扒渣力2～3倍時(shí)，此銷會(huì)被切斷，起到保護(hù)液壓馬達(dá)、鏈條等件的作用。如果發(fā)生安全銷被切斷現(xiàn)象，分析事故原因，制定解決措施后才可回復(fù)原結(jié)構(gòu)。

（四）扒渣機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)有過(guò)載保護(hù)功能，使用時(shí)系統(tǒng)壓力不得超過(guò)設(shè)計(jì)壓力。

（五）行走小車行程開(kāi)關(guān)設(shè)置在滿足扒渣行程即可，不能讓行走小車經(jīng)常撞擊彈簧緩沖裝置。

如果是履帶扒渣機(jī)在礦井里工作，山石較多，這時(shí)要注意機(jī)器的底盤(pán)和四輪一帶，注意有無(wú)松動(dòng)，損壞。每班工作時(shí)檢查履帶的張緊度，比在平地上時(shí)的張緊度松一些更好。在山地上工作，機(jī)器的工作裝置會(huì)更快的損壞，要注意采用加強(qiáng)型的扒機(jī)工作裝置，并及時(shí)的更換。

扒渣機(jī)在對(duì)破碎的石塊進(jìn)行輸?shù)臅r(shí)候，一定要注意石塊的大小。每一臺(tái)礦用扒渣機(jī)在設(shè)計(jì)的時(shí)間，通過(guò)的石塊大小都是有影響的，依據(jù)輸送帶的寬度，石塊不能太大，如果我們?yōu)榱斯?jié)省成本，在排炮時(shí)沒(méi)有科學(xué)計(jì)算，造成破碎石塊太大，很容易劃傷輸送帶，造成不必要的損失。

斜井扒渣機(jī)液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)。

　　(1)體積小、重量輕，因此慣性力較小，當(dāng)斜井扒渣機(jī)突然停車時(shí)，不會(huì)發(fā)生大的沖擊;

　　(2)能在給定范圍內(nèi)平穩(wěn)的自動(dòng)調(diào)節(jié)牽引速度，并可實(shí)現(xiàn)無(wú)極調(diào)速;

　　(3)換向容易，在不改變斜井扒渣機(jī)的電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向的情況下，可以較方便地實(shí)現(xiàn)工作機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)和直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換;

　　(4)液壓泵和液壓馬達(dá)之間用油管連接，在空間布置上彼此不受影響;

　　(5)由于斜井扒渣機(jī)采用油液為工作介質(zhì)，元件相對(duì)運(yùn)動(dòng)表面間能自行潤(rùn)滑，磨損小，使用壽命長(zhǎng);

　　(6)操縱控制簡(jiǎn)便，自動(dòng)化程度高;

　　(7)對(duì)斜井扒渣機(jī)容易實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)。