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扒渣機結(jié)構(gòu)組成
扒渣機主要是由扒渣工作裝置（扒臂）、刮板輸送機組成。
其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機構(gòu)以及扒斗5個部分串聯(lián)而成，是扒渣機中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機的整機工作性能。對扒臂進行動力學分析和建模是完成扒臂結(jié)構(gòu)設(shè)計和實現(xiàn)扒臂運動控制所必需的。
扒臂是由多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。是由多個剛體組成的動力學系統(tǒng)．具有非線性以及多輸入、多輸出的特點。各個部件之間存在著復(fù)雜的耦合關(guān)系。
為了使扒臂完成預(yù)期的作業(yè)路徑。每個關(guān)節(jié)提供一定規(guī)律的驅(qū)動力矩。通過建立扒臂機械手的動力學模型．并對機械手動力學模型進行分析與評價。為得出合理的結(jié)構(gòu)尺寸以及恰當?shù)尿?qū)動油缸參數(shù)提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。
履帶扒渣機在操作的過程中要按照扒渣機的規(guī)定來操作，這樣既能安全操作的同時又能提高工作效率，以下幾點是在操作過程中的注意事項：
1、不能強行扒裝超過本機輸送能力的料塊到輸送帶上。
2、操作大臂轉(zhuǎn)向時，應(yīng)慢拉操縱桿以保持機架平衡。
3、扒料工作時應(yīng)熟練掌握速度，避免沖擊，以免損設(shè)備。
4、工作時禁止水淋在電氣設(shè)備上，以防漏電
5、設(shè)備進出工作面或轉(zhuǎn)向時，應(yīng)觀察好后面的卸料部位，不要碰撞巷道兩邊。
6、退出工作面時，使用高速檔，工作時使用低速檔。
7、輪胎充氣氣壓應(yīng)一致，停車時應(yīng)拉緊手閘。
8、煙塵水箱的水位應(yīng)保持在50%以上，液壓油的油位應(yīng)保持在75%以上。
履帶式挖掘裝載機（簡稱扒渣機）主要用于平、斜巷矸石、煤等采掘裝車，具有功率大、裝車速度快，結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、便于維修。主要由反鏟機構(gòu)、運輸槽機構(gòu)、履帶行走總成、機架總成、液壓操作系統(tǒng)、駕駛棚、電氣系統(tǒng)組成。
| 主營行業(yè)：鑿巖機械 |
| 公司主營：鑿巖臺車系列,錨桿臺車系列,濕噴機械手,采礦臺車系列 |
| 主營地區(qū)：江西省萍鄉(xiāng)市高新技術(shù)園北區(qū) |
| 企業(yè)類型：股份合作企業(yè) |
| 注冊資金：人民幣162980000萬 |
| 公司成立時間：2002-10-22 |
| 員工人數(shù)：501 - 1000 人 |
| 研發(fā)部門人數(shù)：501 - 1000 人 |
| 經(jīng)營模式：生產(chǎn)型 |
| 經(jīng)營期限：1949-01-01 至 2032-01-01 |
| 最近年檢時間：2022年 |
| 登記機關(guān)：上栗縣市場和質(zhì)量監(jiān)督管理局 |
| 經(jīng)營范圍：隧道掘進設(shè)備、礦山設(shè)備制造銷售；鋼材、電線電纜、電器、瓷器、潤滑油、防水材料銷售；技術(shù)咨詢及服務(wù)；國內(nèi)貿(mào)易；進出口業(yè)務(wù)；自有普通貨物運輸；紙箱、木箱制造銷售；機動車銷售；機動車部件制造；建材、機械設(shè)備、化工產(chǎn)品（不含危險化學品）、礦產(chǎn)品、煤炭、焦炭銷售；機械設(shè)備租賃。（依法須經(jīng)批準的項目，經(jīng)相關(guān)部門批準后方可開展經(jīng)營活動）*** |
| 月產(chǎn)量：100臺 |
| 是否提供OEM：是 |
| 質(zhì)量控制：內(nèi)部 |
| 公司郵編：337000 |
| 公司傳真：0799-3671128 |
| 公司網(wǎng)站：http://www.sitoncn.com |
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