大車行走機構由三合一減速電機、鉸接座、平衡梁、大車架、車輪組構成。起升機構由卷揚機、起重小車、導向滑輪、動滑輪組、緩沖裝置和鋼絲繩構成。龍門吊采用雙梁的起升和小車走行機構，起升機構和小車運行均采用雙出繩卷筒，三合一變頻減速電機驅動。吊具可根據(jù)不同的集裝箱尺寸切換不同的規(guī)格，應用范圍廣。

軌道式集裝箱龍門吊主要用于集裝箱鐵路轉運場和大型集裝箱儲運場的集裝箱卸載、搬運和堆放。軌道式集裝箱龍門吊由主梁、剛性和柔性門腿、運行小車、起升機構、大車運行機構、電氣系統(tǒng)、操作駕駛室等組成。軌道式集裝箱龍門吊一般要求門腿內的寬度方向凈空較大，故采用門腿上部敞開成U形和門腿上部連通，并架設小車檢修架。

軌道式集裝箱龍門吊能夠裝卸20′、40′、45′國際標準集裝箱。起重量一般30.5t、40.5t兩種。根據(jù)場地、集裝箱儲運工藝流程及裝卸的車輛的不同，跨度有26m、30m、35m之分；懸臂有無懸臂、單懸臂和雙懸臂等結構形式之分；起升高度有堆三過四、堆四過五之分；旋轉方式有上部小車旋轉與下部吊具旋轉之分。

集裝箱龍門吊主要用于戶外的倉庫、料場、鐵路貨站、港口碼頭的裝卸搬運還可以配以多種鉤具進行多種作業(yè)。它具有場地利用率高、作業(yè)范圍大、適應面廣、通用性強等特點，在港口貨場得到廣泛使用。

軌道式集裝箱龍門吊的驅動控制可根據(jù)用戶的需要采用不同方式，目前常用的包括常規(guī)交流帶渦流調速制動系統(tǒng)；交流定子調壓調速系統(tǒng)；晶閘管直流恒動率調速系統(tǒng)和交流變頻凋速系統(tǒng)，并可以根據(jù)不同機構采用不同的電氣驅動控制系統(tǒng)。

集裝箱龍門吊主要用于集裝箱鐵路轉運場和大型集裝箱裝箱儲運場集裝箱裝卸、搬運和堆放。常見的款式有軌道集裝箱龍門吊和輪胎式集裝箱門吊，還可以非標定制集裝箱龍門吊。
一、軌道式集裝箱門吊
軌道式集裝箱門吊由主梁、剛性和柔性門腿、運行小車、起升機構、大車運行機構、電氣系統(tǒng)、操作駕駛室等組成。根據(jù)堆場作業(yè)工藝，在單門腿方向或雙門腿方向外伸懸臂成為單懸臂或雙懸臂機型，不外伸成為無懸臂機型。根據(jù)場地、集裝箱儲運工藝流程及裝卸的車輛（集裝箱卡車或鐵路車輛）確定采用無懸臂、單懸臂和雙懸臂的不同結構形式。
二、輪胎式集裝箱門式起重機
輪胎式集裝箱門吊由門形支架、動力傳動系統(tǒng)、起升機構、大車運行機構、小車運行機構及伸縮式吊具等組成。裝有集裝箱吊具的行走小車沿主梁軌道行走，進行集裝箱裝卸和堆碼作業(yè)，輪胎式行走機構可使起重機在貨場上行走，并可作90o直角轉向，從一個貨場轉移到另一貨場，作業(yè)靈活。